五王醉歸圖卷》有五位王爺，四個侍從，九騎九乘。其中穿深紅色衣服，由兩個侍從攙扶的是玄宗，他所騎的是“照夜白”。在玄宗后面的是身著淡黃衣，騎“烏騅馬”面部醉紅的宋王。接著是前顧后盼，騎“玉花驄”的岐王和騎“黃驄驃”的薛王。需要侍從服侍的申王，騎的是“九花虬”。侍從挽著袖子，側(cè)騎照料身旁醉得坐不住的申王，整幅畫面好不生動。明代成化朝的禮部右侍郎程敏政曾經(jīng)做詩一首：何處離宮春宴罷，五馬如龍自天下。錦韉蹀躞搖東風(fēng)，不用金吾候隨駕。緩策烏騅衣柘黃，顏赪不奈流霞漿。手戮淫昏作天子，二郎舊是臨淄王。大醉不醒危欲墮，雙擁官奴卻鞍座。宋王開國長且賢，誰敢尊前督觴過。申王伏馬思吐茵，絲韁側(cè)控勞奚人?？蓱z身與馬斗力，天街一餉流香塵。岐王薛王年尚少，酒力禁持美風(fēng)調(diào)。前趨后擁奉諸兄，臨風(fēng)仿佛聞呼召。夜漏歸時嚴禁垣，花萼樓中金炬繁。大衾長枕已預(yù)設(shè)，帝家手足稱開元。我聞逸樂關(guān)成敗，狗馬沉酣示明戒。二公作誥五子歌，此意當時可誰解。仙李枝空人不還，王孫一日開真顏。鸰原終古存風(fēng)教，珍重丹青任月山。此詩描述的內(nèi)容與《五王醉歸圖卷》完全相符，極有可能為此卷已失的題跋，根據(jù)詩文的內(nèi)容可以很好地解析《五王醉歸圖卷》中諸王的身份。