大悲咒》出自“伽梵達摩”所譯的《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經(jīng)》，全名為《廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼》。 薩皤啰罰曳，數(shù)怛那怛?qū)懀蠠o悉吉埵伊蒙阿唎耶，婆盧吉帝室佛啰楞馱婆， 南無那啰謹(jǐn)墀， 醯唎摩皤哆沙咩， 薩婆阿陁豆輸朋， 阿逝孕， 薩婆菩哆那摩婆伽，摩罰持豆，怛侄他，阿婆盧醯，盧迦帝，迦啰帝，夷醯唎，摩訶菩提薩埵，薩婆薩婆，摩啰摩啰，摩醯唎馱孕，俱盧俱盧 羯蒙，度盧度盧罰阇耶帝，摩訶罰阇耶帝，陀啰陀啰，地唎尼，室佛啰耶， 遮啰遮啰，么么罰摩摩啰，穆帝隸，伊醯伊醯，室那室那，阿啰嘇 佛啰舍利 南無喝囉怛娜哆囉夜耶(此是觀世音菩薩本身。大須慈悲用心讀誦。勿高聲神性急。一) 南無阿唎耶(此是如意輪菩薩本身。到此須存心。二) 婆盧羯帝爍鉢囉耶(此是持鉢觀世音菩薩本身。若欲取舍利骨。誦此存想菩薩持鉢。三) 菩提薩埵婆耶(此是不空羂索菩薩。押大兵。四) 摩訶薩埵婆耶(此是菩薩種子。自誦呪之本身也。五) 摩訶迦盧尼迦耶(此是馬鳴菩薩本身。手把鈸折羅即是。六) 唵(此唵是諸鬼神合掌聽誦呪也。七) 薩皤囉罰曳(此四大天王之本身。降魔。八) 數(shù)怛那怛?qū)?此是四大天王部落鬼神名字也。九)