1773年再次回馬德里并結婚定居。妻子是好友畫家弗朗西斯科·巴依也烏的姐妹霍塞法。也正是由于巴依也烏的關照，戈雅的生活有了改變。通過巴依也烏戈雅從孟格斯那里接受了為皇家圣巴巴拉織造廠繪制第一批葛布蘭花毯圖樣的任務。其草圖明顯受當時宮廷指導的古典主義風格影響。后來他有可以進出宮廷，自己研究委拉士開茲的作品，將宮廷收藏的委拉士開茲的作品翻刻成蝕版畫，形成自己的風格，他曾經自稱自己有三位老師：委拉斯凱茲、倫勃朗和自然。